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KALMAN
- 设计一个卡尔曼滤波器，用来从噪声环境中率出有用信号。-Design a Kalman filter to noise rate from the useful signal.
Tracking
- 使用卡尔曼滤波器设计的运动物体跟踪。适用于背景也是动态变化的物体跟踪-Tracking moving objects using a Kalman filter design. Applies to the background also dynamic object tracking
KAERMALVBO
- 本程序是学习应用matlab设计卡尔曼滤波器的很好的基础学习程序-This program is designed to study the application of Kalman filter matlab good foundation for learning programs
Kalman-filter
- 非线性卡尔曼滤波器利用MATLAB中的M文件进行设计编写-Nonlinear Discrete-Time Kalman filter
SINS_DVL
- 惯导和多普勒组合滤波器设计的详细程序,其中使用的是卡尔曼滤波技术。-the program of the integrated navigation about SINS and DVL
卡尔曼滤波及扩展
- 描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼滤波模型，进行仿真，设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度，并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值，对该问题给出仿真；进一步分析该问题的稳态卡尔曼解，直接使用稳态卡尔曼滤波（滤波器）仿真该问题。
kalman
- MATLAB设计kalman滤波器例程，可用(A program example for the design of kalman filter)