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2010-12-12
- 可实现飞思卡尔比赛以及灭火机器人比赛的计时裁判器，-And can achieve Freescale game timing referee
五路火焰传感器
- 五路火焰传感器的使用，火焰的波长是800-1000nm，因此可以通过检验波长从而检测到火焰，用于灭火机器人等项目(Use of five way flame sensor)
灭火救援比赛文件
- 第五届中国教育机器人大赛灭火救援组比赛程序(5th China education robot competition fire rescue team competition procedure)
进四号改
- 灭火小车红外传感器测距程序，在灭火小车行进过程中，遇到障碍通过红外传感器探测并转向(Infrared sensor range finder program for fire extinguishing trolley)