搜索资源列表
VRP
- 一个求解车辆路径问题的粒子群算法的源码，用C++编写。-Solving a vehicle routing problem with the particle swarm algorithm source code, using C++ Prepared.
AntVCprograms
- 蚁群算法VC源代码，很完善的程序，适用于机器人路径规划。-VC source code for ant colony algorithm, it is well-established procedures for robot path planning.
ant
- 蚁群算法最短路径通用Matlab程序。蚁群算法动态寻路算法。-Ant colony algorithm for the shortest path generic Matlab program. Ant colony algorithm for dynamic pathfinding algorithm.
ant
- 基于蚁群算法的代码实现 可以找到从任意一点出发的 最短路径-The ant alogrithm-based source code you can find the shortest way wherever you start
MATLABGAMATLAB
- 遗传算法,蚁群算法，实现最短路径问题-GENETIC
排序蚁群算法
- 蚁群算法的学习，适合研究机器人行走寻路以及其他路径寻找。(Ant colony algorithm is suitable for robot walking, pathfinding and other path finding.)
ACATSP
- 利用蚁群算法解决tsp问题，给定各个位置的坐标，自动给出一条路径方案(Ant colony algorithm to solve the TSP problem, given the coordinates of each location, automatically gives a path scheme)
蚁群算法
- 路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一，其任务是在已知障碍物的环境中按照某一 最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。使用蚁群算法对水下潜器三维空间路径规划问 题进行了研究，以 ACS 算法为基础设计了路径优化搜索算法，详细讨论了信息素表示方法、路径 点选取原则、启发式函数设计和信息素更新规则，给出了算法的具体流程，仿真实验结果表明， 该算法能够方便有效的实现三维空间中的路径规划。(Path planning is one of the key technologies of unde
MATLAB路径规划
- 用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究，分别采用了A星算法，迪杰斯特拉算法，蚁群算法以及蚁群寻径迪杰斯特拉优化路径的混合算法，并通过仿真进行验证。(Research and implementation of complex environment of mobile robot path planning algorithm with MATLAB, respectively, using the A star algorithm, Dijkstra algorithm, an
13_粒子群
- 航迹规划是无人机执行侦察和作战任务中的关键技术，规划算法的性能直接影响着航迹规划的质量。针对航迹规划最优性和实时性问题，提出一种惯性权值" 阶梯式" 调整策略与跳出局部最优解策略相结合的改进粒子群无人机航迹规划算法。(Route planning is the key technology for UAV to perform reconnaissance and combat tasks, and the performance of planning algorithm
蚁群程序
- 非常好用的程序，它能够实现蚁群程序算法，算出最佳的路径，是入门初学者就能够看懂的。(It can achieve yiqun active to find best road.)
蚁群算法
- 基于蚁群算法的路径规划算法，在matlab上可实现(The path planning algorithm based on ant colony algorithm can be implemented on MATLAB)
粒子群算法
- SO算法就是模拟一群鸟寻找食物的过程，每个鸟就是PSO中的粒子，也就是我们需要求解问题的可能解，这些鸟在寻找食物的过程中，不停改变自己在空中飞行的位置与速度。大家也可以观察一下，鸟群在寻找食物的过程中，开始鸟群比较分散，逐渐这些鸟就会聚成一群，这个群忽高忽低、忽左忽右，直到最后找到食物。这个过程我们转化为一个数学问题。寻找函数 y=1-cos(3*x)*exp(-x)的在[0,4]最大值。(SO algorithm is the simulation of a flock of birds f
蚁群、路径规划
- 这是一个关于使用蚁群算法的旅行路径规划问题的MATLAB优化程序(ant colony algorithm)
蚁群算法
- 蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。 这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征，本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。蚁群算法的matlab实现(Ant colony algorithm is a probabilistic algorithm for finding optimal paths. It was put forward by Marco Dori
105230318nsga2(三维路径规划）
- 基于蚁群算法的三维路径规划，亲测可用，欢迎下载。(Ant colony algorithm based three-dimensional path planning, pro test available, welcome to download.)
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法
- 路径规划 蚁群算法 最优路径 启发因子(Ant colony algorithm for path planning)
基于python的最优路径规划
- 基于蚁群算法的python程序，用于最优路径规划,仅做参考！(Python program based on ant colony algorithm for optimal path planning, only for reference!)
栅格法路径规划
- 利用差分进化和粒子群优化算法在栅格地图中寻找最优路径(Using Differential Evolution and Particle Swarm Optimization to Find the Optimal Path in Raster Map)
基于蚁群算法的三维路径规划算法
- 基于蚁群算法的三维路径规划算法，是传统蚁群算法，改进后可以发论文(Three dimensional path planning algorithm based on ant colony algorithm is a traditional ant colony algorithm, which can be improved and published)