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getDisMap
- 数字图像处理的作业，通过matlab获取视差图-Digital image processing operations, disparity map obtained through matlab
disparity-map
- 双目视觉，求双目视觉图像视差图，直接运行demo即可-Binocular vision, seeking binocular disparity map visual images, demo can be run directly
disparity
- 计算双目图像对之间的视差，并输出视差图。-Calculale disparity between the binocular image pair and output the disparity map.
StereoRegion
- 基于区域的立体匹配算法 本算法从两幅彩色立体图像对中提取深度信息，使用过滤器消除视差图深度估计中的不稳定性。-Region Based Stereo Matching Algorithms region based stereo matching algorithms are developed for extraction depth information two color stereo image pair. A filter eliminating unreliable dispar
D_spsstereo
- 利用动态规划和互信息计算初始视差图，在此基础上对初始视差图进行左右一致性检验等进行求精(The initial disparity is computed according to dynamic programming and Mutual Information. Furthermore, the consistency examination is utilized for disparity refinement)
双目
- 采用双目摄像头进行图片的标定和测距。双目需要运行视差图，程序中也有所陈述，对这种方法算是进行稍微改进，d=bf/视差，显然bf为定值，虽然bf均为已知，但通过标定的方法感觉求出来不如直接计算精确。通过几组已知距离d和对应视差值的数据相乘得到bf的值(Binocular camera calibration and distance measurement.)
Source code
- 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图
OpenGL OpenCV根据视差图重建三维信息
- 利用OpenCV、openGL根据视差图进行三维重建(Three dimensional reconstruction based on parallax map based on OpenCV and openGL.)
用VS+Opencv从双目立体视差图中重建三维点云
- 用VS+Opencv从双目立体视差图中重建三维点云(Using VS+Opencv to reconstruct 3D point clouds from binocular stereoscopic parallax map.)
Matlab code
- 压缩包里包含基于全参考、无参考的立体图像质量评价代码，以及视差图获取方法，关于双目活动的质量评价算法。(The compression package contains stereo image quality evaluation code based on full reference and no reference, disparity map acquisition method, and quality evaluation algorithm for binocular activ