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永磁同步电动机反推速度控制，很不错，控制效果很好-Backstepping speed permanent magnet synchronous motor control, very good
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backstepping对于圆、直线的追踪，可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking
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通过采用反步滑模控制补偿伺服系统中的齿隙影响，提高跟踪精度-By using the backstepping sliding mode control of backlash compensation in servo system, improve the tracking accuracy
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backsteppping control of inverted pendulum
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一级直线倒立摆的反演控制及基于RBF神经网络的反演控制-linear inverted pendulum control based on backstepping control and RBF neural networks
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control machin Order by backstepping
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基于matlab仿真的机械臂控制系统，包含PID控制，滑模控制，反演控制等(Robotic control system simulation based on matlab, inculding PID control, sliding-mode control and backstepping control)
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机械臂柔性控制，利用simulation仿真平台搭建，涵盖系统动力学模型，控制算法、绘图模块(Simulink simulation, flexible control of the arm, input parameters, you understand Haba)
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非线性反步法控制，是非线性控制理论的基础，对于研究非线性控制有很大的帮助(Nonlinear backstepping control is the foundation of nonlinear control theory, which is helpful to study nonlinear control)
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