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捷联惯性导航系统中纯捷联的程序C语言写的-Strapdown inertial navigation system, pure strapdown program written in C language
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捷联惯性导航系统多位置对准程序卡尔曼滤波-Strapdown inertial navigation system position alignment procedure Kalman filter
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严恭敏_博士学位论文
论文中采用激光陀螺捷联惯导系统为主导航系统，通过与里程计和气压高度计组合，构成车载自主定位定向系统，并借助路标点进行误差补偿。该定位定向系统不依靠 GPS，中途无须停车作零速修正，是一种全自主的导航系统，具有定位定向精度高、机动性好、可靠性高和寿命长等优点。 -In this thesis, laser gyro strapdown inertial navigation system (SINS)
is selected as core navigation s
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本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行
了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。
在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法
开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精
度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi
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包含GPS导航原理与 应用 Kalman滤波理论及其哎导航系统中应用 秦永远的惯性导航，以及严恭敏的捷联惯导与组合导航原理讲义(Including GPS navigation principle and application Kalman filtering theory and its application in navigation system Qin Yong's inertial navigation, and Yan Gongmin's strapdown inerti
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