结合3次B样条曲线的曲率连续特性和遗传算法对庞大的搜索空间的组合优化能力，在考虑AUV的几何约束的情况下规划出一条光滑、连续的路径曲线。直接运行main函数将会生成三维路径曲线图，种群的平均适应度、俯仰角和曲率的变化曲线。-Combining the curvature continuity characteristics of 3 B spline curves and the combination optimization of genetic algorithm for large se

提出了一种基于改进最优流和遗传算法的配电网重构算法.该算法先利用配电网的同胚图将重构问题的全局寻优空间划分为若干子空间,然后利用改进最优流法寻找子空间内的最优解,之后再利用遗传算法搜索全局最优解所在的子空间,从而实现在局部最优解中寻找全局最优解.(A distribution network reconfiguration algorithm based on improved optimal flow and genetic algorithm is proposed. First, the