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Windows下内存泄露检测：可检测是否有泄露及泄露代码行。-Windows memory leak detection: detect whether there is a leak and disclose the code line.
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自己写的霍夫变换检测直线的代码（存在问题的请大神指出来）(Write their own Hof transform line detection code)
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二值化图像下，检测直线的代码 在道路识别中起到道路信息识别的作用(Two value of the image, the line detection code, in road recognition plays the role of road information recognition)
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this code is for vertical horizontal line detection.
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基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based
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stm32c8t6最小系统板，oled显示速度，红外对管检测码盘转速，基本算法控制小车走直线(Stm32c8t6 minimum system board, OLED display speed, infrared tube detection code disc speed, basic algorithm control car to go straight line)
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