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基于线性/样条插值的LS/DFT信道估计，本人亲测可用，请放心下载！-Based on linear/spline interpolation LS/DFT channel estimation, pro-test is available, please rest assured download!

清华大学激光雕刻数控插补代码，包含基本的直线圆弧以及三次样条曲线的插补。-Tsinghua University, CNC laser engraving interpolation code, including basic linear interpolation and cubic spline arc curve.