*表示最高音 h表示高音 m表示中音 l表示低音 与其控制的音符构成音高，决定发音频率，音高的后面是音长，可以用整数或小数输入以控制时间，但中间必须用空各隔开。 乐谱文件的得最前面是一个整数，白噢是音长基数，一般为300 600 900 1200ms；乐谱文件最后世结束符 “##” ，以表示乐谱文件的结束。 程序对读入的乐谱进行翻译， 确定每个乐音的频率和声长， 每个音的音长=音长基数*节拍数，其中技术是乐谱文件的第一个字符。 由于DOS下用来发声的sound函数只能

*名称：带有蜂鸣器乐曲报警的AD采样程序 *功能：实现用PIC18F452自带AD进行采样，并通过数码管显示，当采样电压达到 5V 时报警，用蜂鸣器播放一段歌曲 *备注1：该实验并未有硬件，仅通过 Proteus 仿真，若改为硬件，则可能需修改IO端口的宏定义，及各个部分的初始化函数，调整定时时间和延时函数 *备注2：蜂鸣器音乐原理：每首曲子都有tone和beat，tone为音调，为yinfu[]中的一个；beat为音调与音调之间间隔的时间；-* name: music wi

基于面阵的二维DOA估计MUSIC算法，可以估计仰俯角(The 2-D DOA estimation MUSIC algorithm based on the array can estimate the pitch angle)