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SafePath
- thin路径规划算法计算彩色图片中机器人行走最安全路径。-thin path planning algorithm in full-color photographs, the safest path walking robot.
AntVCprograms
- 蚁群算法VC源代码，很完善的程序，适用于机器人路径规划。-VC source code for ant colony algorithm, it is well-established procedures for robot path planning.
robot_simulator
- 机器人路径规划及躲避算法，可以选择任意的图片-Algorithm for robot path planning and to avoid
Gallery
- 陈列馆问题： 1.问题描述 世界名画陈列馆有m*n个陈列室组成。为了防止名画被盗，需要在陈列室设置警卫机器人哨位，每算法个警卫机器人除了监视它所在的陈列室之外，还可以监视与它所在的陈列室相邻的上，下，左，右4个陈列室。 2.要求 试要求，设计一个安排警卫机器人哨位的算法，使得名画陈列馆的每个陈列室都在警卫机器人监视之下，切所用的警卫机器人数目最少。 3.结果输出 将计算的警卫机器人数及其最佳哨位安排输出到文件output.txt。文件的第1行是警卫机器人数；接下来的m行中
duomubiaoliziqundaima
- 基于C语言的多目标粒子群优化算法，主要用于各种优化工作，例如机器人的运动轨迹的优化等等. -C-based multi-objective particle swarm optimization algorithm, mainly used for a variety of optimization, for example, the robot trajectory optimization.
GA_ziyoudu
- 关于机器人6个自由度的改进遗传算法实现，分别两个案例进行解释说明-About Robot 6 brother degrees of freedom of the genetic algorithm to achieve
Astar
- 机器人智能小车避障算法，A*算法研究,VC++环境主程序-The robot smart car obstacle avoidance algorithm, A* algorithm
Robot-Path-Planning
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划算法研究-Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm
yichuansuanfa
- 多机器人遗传算法的路径规划，适合学习matlab的同学进行学习效仿-Multi-robot path planning of the genetic algorithm, is suitable for the students to learn to follow learning matlab
ACO
- 基于蚁群算法的机器人的路径规划问题蚁群算法，一种与传统的数学规划原理截然不同的，模拟自然生态系统以求解复杂优化问题(如NPC(NP Complete)类问题，典型的有TSP(Traveling Saleman Problem)问题)的仿生优化算法，因其较强分布式计算机制、鲁棒性、易于与其他方法相结合等优点，使得蚁群算法具有较广泛应用领域，为那些最优化技术难以解决的组合优化问题提供了一类新的切实可行的解决方案。从最初的一维的静态优化问题扩展到多维的动态组合优化问题，包括车辆路径规划，工程设计，电力
Astar
- 实现A*算法的代码，机器人路径规划领域常用算法-Achieve A* algorithm code, the robot path planning algorithm commonly used areas
first-car
- 机器人游中国小车轻量级参考程序，包含寻线程序、PWM波调控程序、pid算法程序-Tour China car lightweight robot reference program, including the hunt program, PWM wave control procedures, pid algorithm procedures, etc. ...
trajectorytrack-backsteeping
- 利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。-I write using backstepping algorithm design of mobile robot trajectory tracking controller matlab source code, there are four types of packet paths are straight, ro
Mape_ICRA
- Maps for mobile robot navigation and D star algorithm.
clean_robot
- 一款基于c++的智能扫地机器人路径选择的算法分析，或校数模竞赛二等奖。-A c++ algorithm based on intelligent analysis of sweeping robot path selection, or school modeling contest prize.
Synchronous-robot
- 这是基于XS128芯片的智能同步机器人程序，参加山东省机器人大赛的同步组很值得可以参考，这里的主程序框架，可是获奖的。红外循迹，加权、PID算法。-This is the program of intelligent robot based on XS128 chip synchronization, synchronization group in Shandong province robot competition is worth reference, the main program
Empire-competition--algorithm
- 帝国竞争优化算法，可以应用到各个领域，比较经典-Empire competition optimization algorithm, complete robot path planning, more classic
robot
- 机器人避障路径 模拟平台显示 算法栅格法进行运行-Robot obstacle avoidance path simulation platform display algorithm grid method
robot
- 机器人开发 matlab库 ，提供matlab里各种机器人需要的算法库，对于机器人正逆解起到一定的辅助作用，使开发机器人算法更加简单。(The robot develops the MATLAB library, provides the algorithm storehouse which each kind of robot needs in the MATLAB, plays the auxiliary role to the robot positive and negative so
aunt robot path plan
- 利用蚁群算法对机械臂进行轨迹规划，其中地图是自己设定好的(Using ant colony algorithm to track the robot arm, in which the map is set by myself)