trangulation 双目视觉中的三角化定位-trangulation binocular vision in the triangulation positioning

输入3维点云，给定相机内外参数，输入纹理源图像，本程序能自动进行点云三角化并生成对应的纹理序列以及纹理坐标，输出数据可以便于opengl处理-input point-cloud,parameters of camera texture source image ,output texture series and texture coordinates which is convenient for OpenGL