一种改进的变参数粒子群优化算法，该方法以进化状态因子计算策略和进化状态估计模型-An improved particle swarm optimization variable parameters, the method to calculate evolutionary strategies and evolutionary state factor model of state estimation

基于粒子群算法的移动机器人路径规划，文件是关于粒子群算法求解路径规划的问题，其中包括栅格障碍物环境的建立，粒子群及其改进算法的仿真程序。(On path planning problem of particle swarm algorithm matlab code)