人工势场法路径规划matlab源代码，适用于机器人路径规划(Artificial potential field path planning matlab source code, applicable to robot path planning)

基于粒子群算法的移动机器人路径规划，文件是关于粒子群算法求解路径规划的问题，其中包括栅格障碍物环境的建立，粒子群及其改进算法的仿真程序。(On path planning problem of particle swarm algorithm matlab code)