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网络远程闭环系统中不确定时延的自抗扰控制-Network remote closed-loop uncertain time delay system disturbance rejection control
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直流电机闭环控制
在开环模型的基础上，在直流电机模型中加入PID模块，对其形成闭环控制。(DC motor closed-loop control
Based on the open-loop model, a PID module is added to the DC motor model to form a closed-loop control.)
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双闭环可逆直流调速（H桥）simulink仿真模型，波形很好((Double closed loop reversible DC speed control (H bridge) Simulink simulation model, the waveform is very good))
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包括谐振抑制 开闭环控制 等等操作 涵盖全面 供初学者学习极为清楚明白(Including resonant suppression open closed loop control and so on)
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