ASPSeek是一个C++编写的互联网搜索引擎，并使用了STL库。它主要包括一个检索机器人，一个搜索守护程序,和一个搜索前端(CGI或者是Apache模块)。它大概可以检索几百万个URLs,来查找给定的短语和单词,并使用通配符，进行布尔搜索。搜索结果可以限定在给定的时间或站点，站点空间，并按照相关性或者时间进行排序（这里面使用了一些非常酷的技术）。ASPSeek可以应用于很多语言和编码中（甚至包括多字节语言如中文）。它为多个站点做了优化。(多线程检索，同步DNS查询, 按站点将结果分组, Web

多机器人壁障动画程序，可在仿真软件中实现(Multi robot barrier animation program)

多机器人轨迹运行， 可以直接运行 没有任何问题(Multi robot trajectory operation)