利用同一密钥的混沌序列对经过置乱的水印信息实现双重加密，考虑小波变换的能量分布问题，把水印信息嵌入低频系数中，确保水印信息的可靠性。提取时利用图像复原方法实现盲检测。

Tent 的生成程序以及对其进行小波分析，可以观察到他的能量主要集中带在那个范围。-Generator of Tnet and the wavelet analysis, can observe his energy mainly concentrated in the range.

对动态力信号的时域特征进行提取包括谐波特征，能量特征和小波特征等-Characterized in the time domain dynamic force signal feature extraction, including harmonics, energy and wavelet characteristics