cartographer ros程序：SLAM(实时同步定位与地图算法）,在ROS 系统下使用可完成2D 和室内地图构建(Real time synchronous location and mapping system (SLAM), providing ROS system support for 2D and indoor map building.)

使用说明 1. 该工具只支持标准版XXTEA算法加解密，参考Cocos2d-x 3.12版本 　　2. 支持文件目录和单文件的加解密，注意加解密的输入和输出路径 　　3. 工具会自动判定文件签名是否符合条件，不符合条件的归为加解密失败 　　4. 若加解密失败可能原因有格式不对和对文件操作失败引起 　　5. 解密只识别文件头是否符合，若解密后为乱码则非标准算法或密钥引起。 　　6. 输出路径若存在同名文件则会直接覆盖掉。 　　7. 请不要强制关闭软件以免引起错误，具体加密完成请查看输出日志。(In

二维接触角的LBM源代码，基于Linux环境(simulation of contact angle 2d based linux environment)