opengl粒子系统，加载了人物模型，并简单实现瀑布，下雪的效果-opengl particle system, loaded with character models and simple implementation waterfalls, snow effect

基于粒子群算法的电力系统负荷分配问题（1）数学模型： 以IEEE 3机6节点为工况模型 ，Load=850MW （2）目标函数： minF=∑(i=1，Ng)Fi(PGi)，Fi(PGi) =aiPi2+biPi+ci+Ei，考虑阀点(Valve-Point)效应 （3）约束条件： a.发电机组输出功率上下限约束，即PGi min<=PGi<= PGimax； b.电力负荷平衡约束，忽略网损，即∑(i=1，Ng)（PGi）= PGD-Based on part

Multi-target tracking particle filter, Multi-machine power system simulation and flow calculation, Use of natural gradient algorithm.