一个收集所有最基本功能的函数库；所有的函数都是尽量短小和简单 使用 doxygen 生成文档 所有代码以在 Linux 系统上可以编译并运行为准；每当在 lib 目录里增加了一个功能函数，必须在 test 目录里编写一个针对此功能函数的测试程序，使其可以在 Linux 系统上正常编译并正确运行；每个增加的外部功能函数，必须在源代码前写有注释，注释格式为符合 doxygen 要求的 JavaDoc 格式。 所有代码内部调用的 C 库和系统函数要求完全符合 ANSI C 标准

Linux2.6.36内核环境下一个简单的通用IO端口读写驱动，支持多个应用程序同时读写。包含驱动编译的makefile，应用层测试程序和使用说明。驱动程序包含了详细注释，便于学习。apps_cmos.c是读取cmos时间的应用程序；在串口的4、7针上接LED，执行apps_serial.c可以观察到LED的闪烁。-A common driver for reading and writing the IO port under the kernel version of 2.6.36.Make

友善之臂的摄像头测试程序 已经加入注释 -Friendly arm camera test procedures have been added comment

linux下的串口测试程序，可以演示，注释详尽，适合初学者参阅-Serial test program under Linux, you can demonstrate, annotation detailed, suitable for beginners to see