自动重启tomcat ， stop参数 可以关闭tomcat ，tail 参数可以跟踪 tomcat 日志。-Automatic restart tomcat, stop parameters can be shut down tomcat, tail parameters can track the tomcat logs.

无人机自动跟踪程序，人手持红色圆形物体，可实现自动跟踪人体得功能-code of Ardrone flying control