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work
- 某大学的unix模拟实验试题要求，及样例源码，实现核心的数据结构和算法，只需在此基础上调用已编好的节点操作函数实现如passwd\\chmod等命令
c-hash
- C语言实现的哈希表算法，比链表的查询更快，在大量节点管理时很实用。-C-implemented hash table algorithm, faster than the query list, in the management of a large number of nodes is very useful.
Linux2.6_kernel_acl_data_struct_and_implements
- 本文对Linux2.6内核的ACL机制的数据结构和实现进行分析，包括有抽象标准层面上的ACL数据结构以及其在EXT4具体文件系统层面上的数据结构。本文还将着重分析Linux中对节点的访问权限检查算法以及ACL访问控制机制在其中的位置与作用。本文最后将以Open系统调用为例说明ACL总体控制流程。 -This paper makes an analysis on ACL s data structure and implements on Linux 2.6 kernel, which inc
hashsearch
- 用C实现的一个Hash查找算法，包括hash表的创建、删除、节点的查找等基本操作，可用于unsigned char数组做为输入去生成unsigned long long的key值。这个也可以根据自己的需要修改，如用于char数组作为输入去生成unsinged long的key值等。-The basic operation of the C implementation of a Hash search algorithm, including the creation of the hash t
BPTree
- 1、枝干节点的关键字在每个叶子节点的最后一个 2、叶子节点中的Vals不是值集合，而是值指针集合，主要是减少移动时的拷贝时间 本来也想Keys也做也指针集合，但是会有一个问题，如果当做数据库的索引，它就必需调阅多个页 当然Keys是值集合也会有问题，对于字符串来作Key就会有对象拷贝的问题 因此我觉得要实现两种B+树，一种是值集合的，一种是值指针集合的， 对此有兴趣的朋友可以共同探讨，发邮件至 xtlxs1976@163.com
SDK-gcc
- 利用优化的蚁群算法解决<v,n>有向图中经过指定节点的最短距离-Use ant colony optimization algorithm to solve <v,n> Directed graph after the specified node shortest distance
navigation-kinetic-devel
- 对ROS机器人进行路径规划，其中主要包括了ROS节点配置，环境变量配量，以及路径规划和导航算法。(Path planning of ROS robots, including ROS node configuration, environment variable allocation, and path planning algorithm.)