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linux_udp
- 我自己写的udp服务程序，用于远程电机实时控制，包括client和server。编译通过运行正常。-I wrote it myself udp service procedures, for remote real-time control, including the client and server. Compiled by operating normally.
UDPcommunication
- 综合考虑到数据信息量，以及数据传输可靠性，采用在应用层封装可靠性的自定义协议，底层使用适合大数据量传输UDP协议，实现通讯传输效率和可靠性的平衡。实现上使用socket编程，协议设计上采用对数据报文的分帧，传输控制（报文的顺序等），校验，数据的转义，以及服务器/客户端的通讯握手来实现，在协议设计中充分考虑到继承性和扩展性.-Considering the amount of information to the data, and data transmission reliability, w
UPD
- UDP/TCP协议，可连接ubuntu控制开发板，通过UDP/TCP实现目的-UDP/TCP protocol, to connect ubuntu to control the development board to achieve the purpose by the UDP/TCP
ctrl_iface_udp
- WPA Supplicant / UDP socket -based control interface.
可靠 UDP 传输
- 对使用udp完成可靠传输实现的介绍，以及对拥塞控制的简介(An introduction to the implementation of a reliable transmission with UDP and a brief introduction to congestion control)