编译器必须为 3.3.2 编译时候要加参数 1)加载模块：insmod s3c2440a_camif.ko (设备节点为：/dev/v4l/video0) 2)运行程序：./ov9650_init (通过iic初始化ov9650芯片,运行一次即可) 2)运行测试程序：./testcamera (加-h可查看参数说明) 注： 1)驱动模块中不含摄像头芯片的iic初始化，初始化部分位于ov9650_init中。 2)若文件系统不支持2.6下的insmod命令，请

虚拟内存管理实验。 在Linux环境下编写一个内核模块，分别实现如下几个函数：  static void mtest_dump_vma_list(void)：依次列出当前进程所占用的虚拟内存空间各段的读、写或执行权限。  static void mtest_find_vma(unsigned long addr)：查找出虚拟地址addr所在的vma，并通过printk打印该段的起始地址、终止地址和段标志等信息。  static void

初始化PWM定时器0,按键及参数配置,步进电机运行模式控制等-Initialization PWM timer 0, key and parameter configuration, stepper motor operation mode control, etc.