用matlab编写，由浅入深实现卡尔曼滤波器跟踪、滤波功能-prepared using Matlab, elementary Kalman filter tracking, filtering

用matlab编写,由浅入深实现卡尔曼滤波器跟踪,滤波功能()

用matlab编写,由浅入深实现卡尔曼滤波器跟踪,滤波功能()

该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori

实现UWB仿真，用于实现自动追踪定位，即卡尔曼滤波算法(Implement UWB simulation for automatic tracking and positioning, namely Kalman filter algorithm)