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  1. SINS_Kalman

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  2. 卡尔曼滤波程序 GPS/INS 组合导航例子-the Kalman filter GPS/INS integration algorithm of GPS/INS

  3. 所属分类：GPS develop

    • 发布日期：2015-07-16
    • 文件大小：17.91kb
    • 提供者：fangwww

  1. INSGPS

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  2. 本文介绍了GPS和工NS的基本原理和组成，建立了组合导航系统误差模型，推导了 惯性导航系统误差方程，主要研究了INS/GPs组合导航中卡尔曼滤波技术的应用问题。-This thesis introduces basic principle and composition of GPS and INS， infers the system error equations，getstheerrormode，studiesaPPlicationof Kalman filtering in

  3. 所属分类：GPS develop

    • 发布日期：2015-07-15
    • 文件大小：2.32mb
    • 提供者：张洋

  1. UKF-GPS-IMU-MATLAB

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  2. 惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真-gps ukf matlab

  3. 所属分类：GPS develop

    • 发布日期：2017-03-28
    • 文件大小：15.6kb
    • 提供者：赵晴
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