依据卫星导航原理，通过Intel接口控制产生37颗北斗卫星对应的PRN（B1I）码。系统时钟10.023MHz(According to the principle of satellite navigation, the PRN (B1I) code corresponding to the 37 Beidou satellites is generated by the control of Intel interface. System clock 10.023MHz)

用于ROS的GNSS堆栈 与全球导航卫星系统合作的工具。(GNSS stack for ROS Tools for working with Global Navigation Satellite Systems.)

本系统通过龙格库塔算法积分算法，推算出卫星轨道的精确位置，在glonass导航卫星中，可以为卫星定位提供支持。(Through the algorithm of Runge Kutta algorithm, the precise position of the satellite orbit is calculated. In the GLONASS navigation satellite, it can provide support for the satellite positioni

2018年 3月16日 小程序 4.0版上线 （ 搜索置顶 二级拼车详情页面 一键复制微信号 分享得佣金 建立内部余额支付系统 等） 2017年12月11日 小程序3.0版上线 （获取位置+手动输入 二级拼车详情页面 首页搜索 充值 储值 ） 2017年10月31日 小程序2.0版上线 （一键获取位置 快速填写 UI重新排版等 ） 2017年9月18日小程序1.2版上线（ui美化/增加导航菜单/增加页面转发/增加info页面-展示合作伙伴等）