从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明，这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点，并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行，能满足控制系统对导航信息的精度要求.

超宽带的单脉冲仿真　高斯脉冲　及几阶微分脉冲　对初学者有益-Ultra wide band　mono　cycle

先对系统偏差及其微分信号进行模糊量化处理，得到模糊变量E和EC，按模糊控制规则进行模糊决策得到模糊控制量U，再经过反模糊和比例变换得到实际的控制量输出。-First to system error and its differential signal fuzzy quantitative processing, get a fuzzy variable E and EC, according to fuzzy control rules of fuzzy decision get fuzzy

FFT是离散傅里叶变换的快速算法，也可用于计算离散傅里叶变换的逆变换。快速傅里叶变换有广泛的应用，如数字信号处理、计算大整数乘法、求解偏微分方程-The FFT is a fast algorithm, can also be used to calculate the discrete Fourier transform of the inverse transform of the discrete Fourier transform. Fast Fourier Transform of a

二维对流扩散,可以用于CFD和偏微分方程的应用-Two-dimensional convection-diffusion can be used to apply CFD and partial differential equations