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H_infinite_transfer_alignment
- 从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行,能满足控制系统对导航信息的精度要求.
spectrumanalysis
- 本人编写的信号滤波并重构,实现雷达信号的定位时延计算。
Mean_64
- 原创代码,采用VHDL实现的64点均值滤波。实验测试过,效果良好。可轻松修改成任意点数均值滤波。采用了多点滑动运算,减小了输出延时,最大为3个时钟延迟。可用于AD采样后的滤波处理。