一种新的改进算法，对采样数据先进行累加积分，然后做相关运算，可以有效地降低相关次数，使得捕获速度得到明显提高。这种研究方法也适用于其他系统的伪随机码的捕获研究。-A new improved algorithm, the sampled data points to accumulate first, then do related operations, can effectively reduce the number of relevant, making the capture rate

针对全球定位系统( GPS) 的微弱信号跟踪容易失锁问题, 提出一种新的跟踪方法. 利用平方根卡尔曼滤波算法, 在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代, 有效减小了舍入误差带来的影响. 提出了一种新的GPS 信号跟踪测量模型, 在连续积分的基础上, 加入了非连续积分过程, 通过有效处理, 避免了导航信息位翻转对信号相关运算产生的影响-Weak signal tracking for the Global Positioning System (GPS), easy to loss o