QPSK是一种二维调制技术，其中水平轴称为同相轴，垂直轴称为正交轴，分别对应于星座图上的1和Q坐标。同相载波指载波本身，正交载波指相位旋转90度的载波1周。QPSK调制在实现时是采用正交调幅的方式，某星座点在1坐标上的投影去调制同相载波的幅度，在Q坐标上的投影去调制正交载波的幅度，然后将两个调幅信号相加就是所需的调相信号,QPSK is one kind of two-dimensional modulating technology, the horizontal axis is called

android.graphics.Camera可以对图像执行一些比较复杂的操作，诸如旋转与绽放，与Matrix可实现图像的倾斜。 个人总结Camera与Matrix的一些区别如下： Camera的rotate()相关方法是指定某一维度上旋转指定的角度。 Matrix的rotate()相关方法实现的效果是顺时针旋转指定的角度；与Camera指定Z轴旋转效果相同，但方向相反。 Camera的translate()方法根据某一维度上视点的位移实现图像的缩放，与Matrix的

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