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usb
- 针对USB 设备或主机开发过程中的调试过程,如果能对协议的过程和细节内容了解地非常清楚,则对于调试过程非常有帮助,就意味着可以预测主机(或设备)下一步应该做什么,此文档目的在于描述控制传输和批量传输的协议细节。-USB device or host
基于AM335X平台的Ethercat实现.pdf
- EtherCAT(以太网控制自动化技技)是一种用于确定性以太网的高性能技业通信协议,它扩展了IEEE 802.3 以太网标准,使得数据传输中具有可预测性定时及高精度同步等特点。这个开放性标准作为 IEC 61158 的组成部分,常用于机械设计及运动控制等应用中。EtherCAT 采用标准的IEEE802-3 以太网帧,帧结构如图 1。EtherCAT 协议直接用标准以太网的帧格嵌传输数据,并不修改其基本结构(ethercat communication)
stanley
- 车辆模型预测控制方式 其中一种基于几何模型的控制方法(Vehicle model predictive control One of the control methods based on geometric model)