针对传统的定位技术难以在煤矿井下应用的问题，文章提出了一种基于超宽带UWB技术的 POCs测距和定位算法，建立了该算法模型，详细介绍了该算法的原理及其实现。仿真结果验证了该算法在 煤矿井下应用的可行-In traditional location technology in underground coal mine of application to problems, the article put forward based on the ultra wideband UWB te