水下定位的参考资料，包括水下差分，跟踪，时间同步，误差修正，立体导航等。主要针对GPS.很有参考价值～！

关于GPS软件接收机的功能仿真，包含捕获、跟踪、同步、解码等，是附书资料，仿真分析，并不能直接用于实际系统，仅供参考。-This is a matlab simulation about functions of GPS software reciever.

对DQPSK调制解调技术的FPGA实现进行了比较全面的研究，利用nQpSK调制技术实现了码速20oKbps的调制器。调制载频3.2MHz、带宽18oKHz、带外抑制大于45dB，调制器设计达到预定要求。解调器硬件完成，软件未全部实现，但完成了CIC滤波器、载波跟踪环、位定时同步、并串转换等几个关键模块的设计。对解调器做了实验测试，验证了相关模块设计的正确性，解调器中重要的载波同步功能己能实现-DQPSK modulation and demodulation techniques for FPG

关于GPS软件接收机的功能仿真，包含捕获、跟踪、同步、解码等-This is a matlab simulation about functions of GPS software reciever.