这是书上的代码，在Visual C++下的图像处理以及在多文档和无模态对话框中的实时显示，供大家参考-This is the book

卫星导航双模定位或者多模定位解算函数，里面有卫星位置和伪距数据，直接可以看到定位解算结果-Satellite navigation ， positioning mode，multi-mode positioning solver，with c language，work on matlab，with the data of satellite position and pseudo-range