】在当今的三大定位导航系统中, 它们各自用着自己的时间标准和坐标框架, 这使得我们在进行多样数 据处理与数据融合时很不方便。这就需要我们对此三个系统的时间系统以及坐标系统进行有效的转换, 本文就是 基于这样的需求, 详细介绍并分析了此三大系统中各自的时间系统与坐标系统, 通过对多方资料的综合、推证与 计算, 综合得出GPS、GLONASS以及GAL ILEO三大系统间的时间转换方法及坐标转换模型与公式。而且, 这些 转换公式与方法所得出的结果是完全能满足绝大多数用户的精度需求的。

GPS与激光雷达融合的程序，最后结果为3D点云数据-Integration of GPS and laser radar program, the final results for the 3D point cloud data

视觉导航程序 主要用GPS和MIU单元并用KF和UKF进行数据融合-Visual navigation procedures

该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori