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GPS_GLONASS_GALILEO_SYSTEM_TIME_AND_CONVERT
- 】在当今的三大定位导航系统中, 它们各自用着自己的时间标准和坐标框架, 这使得我们在进行多样数 据处理与数据融合时很不方便。这就需要我们对此三个系统的时间系统以及坐标系统进行有效的转换, 本文就是 基于这样的需求, 详细介绍并分析了此三大系统中各自的时间系统与坐标系统, 通过对多方资料的综合、推证与 计算, 综合得出GPS、GLONASS以及GAL ILEO三大系统间的时间转换方法及坐标转换模型与公式。而且, 这些 转换公式与方法所得出的结果是完全能满足绝大多数用户的精度需求的。
PLIntegration
- GPS与激光雷达融合的程序，最后结果为3D点云数据-Integration of GPS and laser radar program, the final results for the 3D point cloud data
Car-navigation-system-course-information-fusion-te
- 车载导航系统中航向信息融合技术研究Car navigation system course information fusion technology-Car navigation system course information fusion technology
GPS-WAY-RESEARCH-
- 近年来，组合导航系统，尤其是基于GPS和SINS的组合导航已经普遍应用于导航锈 域并且得到充分的发展。为增加导航系统的定位精度和抗干扰能力，论文重点研究了 GPS／SINS组合导航中的信息融合问题。-In recent years, navigation systems, particularly those based on GPS and SINS integrated navigation rust has been widely used in navigation and fu
Visual-navigation-procedures
- 视觉导航程序 主要用GPS和MIU单元并用KF和UKF进行数据融合-Visual navigation procedures
Data-Fusion-Algorithm-of-GPS-DR
- 关于GPS与DR信息融合的一种新算法的研究。是英文论文。-A new algorithm for the integration of GPS and DR information. English papers.
AP_2_6_2
- APM代码,最新版的融合GPS功能，对常用传感器都支持，只需改动一点设置就行了，PCB图到官网下载-APM code,ArduPilot 2.6.2 Header file
L2-acq-reciever
- GPS L2C频段的信号仿真和捕获，包括L2C cm(短码)和cl（长码）的产生及融合，以及最后的捕获获取初始频偏和码相位-GPS L2C signal simulation and capture band, including L2C cm (short code) and cl (long code) generation and integration, and finally get the initial capture and code phase offset
KalmanFilter_GPS_INS
- 该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori