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gps
- 通过GPS接收单元模块接收卫星发送的信号从而确认车辆的动态位置(经度、纬度)、时间、状态等信息参数。将接收到的信息参数与公交线路信息库中存储的车站位置信息进行比较,计算车辆与站点之间距离的大小,当满足预先设定的距离大小时,则向主控制器件返回相应的站点信息。基于FAT32文件系统的MP3数据读取部分 -Through the GPS receiver unit to send the module to receive satellite signals in order to confirm
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
GPS--FFT
- 在分析基于FFT 算法的GPS 伪码的快速捕获新方法的基础上, 通过传统的时域二维串行码捕获方 法和基于FFT 算法的GPS 伪码的捕获新方法所需要的运算次数的比较, 在理论上论证了新方法伪码捕获速 度得到提高的正确性和可行性。采用System View 软件仿真实验验证了基于FFT 算法的GPS 伪码的快速 捕获新方法理论的正确性, 得出新码捕获方法较传统的码捕获方法得到捕获速度提高的结论, 为GPS 接收机适应高动态环境做了理论探讨。-FFT algorithm in the a
p84
- 大庆测井公司动态车辆管理系统设计,关于GPS的一篇好文-Logging Company of Daqing dynamic vehicle management system design, Nice article about GPS
