2个超声波模块成180度分布在垂直舵机轴的平面上，舵机从0-180度变化。 每移动1度，测距一次，获得角度和2个长度数据。并将长度数据以cm单位*100（例如120.84cm记为12084）的5位数据（一对，共10位）按角度从0-180顺序输出。-Two ultrasonic modules into 180 degree distribution in the plane perpendicular to the axis of the steering gear, steering ge

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