从摄像头中捕获图像，得到的图像可直接进行变形。

摄像头标定的代码,OpenCV没有提供完整的示例，自己整理了一下，贴出来记录。利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置， 再用cvCalibrateCamera2计算内参， 最后用cvUndistort2纠正图像的变形。 -Camera calibration code, OpenCV does not provide a complete example of his order a bit, posted record. Use cvFindChe