这是修改之后的系统，主要用支持向量机SVM和水平方向梯度HOG特征进行特征目标识别分类-This is a system modifications, mainly with support vector machines SVM and horizontal direction gradient the HOG feature characteristic target recognition classification

子空间算法是一种基于矩阵特征空间分解的方法，信号子空间由阵列接收到的数据协方差矩阵中与信号对应的特征向量组成噪声子空间则由协方差矩阵中所有最小特征值噪声方差对应的特征向量组成。子空间算法就是利用这两个互补空间之间的正交特性来估计空间信号的方位-Subspace algorithms is minimized by the corresponding eigenvalues ​ ​ of all the noise variance-covariance matrix of a