此代码主要用于，机器人控制，带有摄像头程序，拍照功能，以及传送图像。-This code is used, the robot control program with a camera, camera functions, and send the image.

利用摄像头在matlab上采集图片，或者在机器人上面采集图片的，共2个代码-Camera in matlab collection of pictures, or the acquisition of the robot above picture of two code