webrtc 的回声抵消(aec、aecm)算法主要包括以下几个重要模块：1.回声时延估计 2.NLMS(归一化最小均方自适应算法) 3.NLP（非线性滤波） 4.CNG(舒适噪声产生），一般经典aec算法还应包括双端检测(DT)。考虑到webrtc使用的NLMS、NLP和CNG都属于经典算法范畴，故只做简略介绍，本文重点介绍webrtc的回声时延估计算法,这也是webrtc回声抵消算法区别一般算法(如视频会议中的算法)比较有特色的地方。-webrtc echo canceller (aec,

利用经典的Cooley-Tukey基2算法求复序列的DFT。Cooley-Tukey提出的FFT使N点DFT的乘法计算量有N^2次降为N/2*log2（N）次。-The use of classical Cooley-Tukey algorithm for radix-2 complex DFT sequence. FFT Cooley-Tukey presented enables multiplication of the amount of N-point DFT has N ^ 2 ti