实现了一种快速比较算法进行图象识别比较，可以应用在足球机器人和工业控制等方面-achieve a more rapid identification algorithm for image comparison, can be used in robot soccer and industrial control, etc.

足球机器人图像采集处理，使用视频图像采集卡实现对图像的采集和显示。-image process in the soccer robot