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motorcontrol
- 本代码是基于检测遥控飞机手柄输出的PWM信号频率，转换为角度信息，再作为步进电机移动输入量，最终实现使用遥控飞机手柄摇杆精确控制步进电机转动角度的目的，包含PWM频率检测模块和步进电机驱动模块等。(This code is PWM frequency signal detection based on the output of the remote control aircraft converted to handle, angle information, and then as the
STM32 ADC
- 基于STM32平台进行ADC采样，是对整个STM32软件配置好后，进行ADC程序编写，信号由模拟量转换为数字量，并上传到PC的过程(ADC sampling based on STM32 platform is a process of ADC programming after the STM32 software is configured, and the signal is transferred from analog to digital and uploaded to PC.)
按键 步进电机
- 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。(Stepper mot
光电编码器的原理与应用_姜义
- 位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较。光电编码器就是一种旋转式位置传感器，在现代数控伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式，大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。(The position detection device is an important part of the CNC machine tool, its f
PID
- 舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒
直流电机速度PID控制
- 光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。(The motor speed feedback signal measured by the photoelectric encoder
光敏传感器数码管1.1(C8T6)
- 本设计依靠光敏电阻对光照敏感的特点，自动检测并显示当前所在环境的光照强度，并根据光照强度的大小，来控制继电器，从而控制路灯的开启和关闭。 该设计可分为四部分:即光照检测部分、信号处理部分、显示部分和执行部分。 光照检测部分利用光敏电阻的特性（光照越强阻值越小，光照越弱阻值越大），通过检测光敏电阻两端电压变化的模拟量，来反映光照强度。(This design relies on the photoresistor's sensitivity to light, automatically de