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use2051McuCounterControlSchCode
- 电动绕线机计数器（电路及源代码）. 简要说明 2004年12月做的小项目，40来台机，已在车间运行3年了。OK！ <电动绕线机计数控制器> 包括汇编源代码、烧录代码 开发环境：Keil 光电开关作计数 每转10个脉冲，用中断计数。 可设定停机数。 可以正反转计数 工作稳定 可快速预置4组数值 可循环在两组设定数之关来回计数（绕伺服电机最方便！） QQ:164570621
28335-93c46
- spi eeprom 通讯，通讯这块可以只用PDO方式传输而不用SDO方式传输，对象字典的参数部分存在PDO，部分存在SDO，当第一台伺服驱动器去修改第二台伺服驱动器对象字典中的参数时只能用SDO传输方式。-spi eeprom community
plc_sevro
- 包括了欧姆龙，西门子s7_200,s7_300等PLC控制伺服共5个程序，欧姆龙有同时控制两台伺服的程序；西门子有控制步进炉的程序，都是工厂用的程序，很有学习意义-Including Omron, Siemens s7_200, s7_300 such as PLC control servo of five programs, Omron has simultaneously control two servo program Siemens furnace controlled stepp
SOFT_DESIGN
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。-The design is based on a four-axis STM32F4 aerial platform. In STM32F407 as the control
四旋翼源代码
- 基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, the four axis flying vehicle as
基于STM32F4的四轴航拍飞行器
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。(This design is based on STM32F4's four axis aerial platform. Taking STM32F407 as the con