XN297L开发的遥控手柄，3线SPI发射，用此手柄作为四轴飞行器的遥控，可遥控四轴，也可回传四轴的各种数据。 在上电时选择工作模式， 默认TX,按住MODE键上电进入RX模式，连接串口使用地名站观察数据； 手柄硬件为STM8S+XN297L。(The hardware of the handle is STM8S+XN297L.)