PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。-PID controller tuning parameters control system design is the core content. It is charged with determining the characteristics of the process PID controller ratio coefficient, integration

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小-PID controller tuning parameters control system design is the core content. It is charged with determining the characteristics of the process PID controller ratio coefficient, integration

数值分析程序matlab-GUI-----二重定积分通用计算程序（包括M文件和GUI)-Numerical analysis matlab-GUI----- General bitangent definite integral program (including M documentation and GUI)

1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散