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Motor-PID-control-code
- 应用PID控制算法，以控制电机，对其转速进行控制来编程，电机转速采用霍尔编码器进行测量，应用DSP脉冲编码捕获功能对其信号进行采集，来检测当前电机转速。-Application of PID control algorithm to control the motor speed control to its programming, the motor speed encoder using Hall measurements, application of DSP pulse code ca
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
PID2
- PID程序,实现PID控制算法-PID
Deadzone_PID
- 带死区的PID控制算法及仿真，分离式PID控制-Die area with the PID control algorithm and simulation, discrete PID control
2812DSPsensor-openloop
- 开环VC环境DSP TMS320F2812PID电机控制算法-VC++ DSP TMS320F2812PID open-loop motor control algorithms
mohu_huamo_control
- 本程序主要实现了DSP的模糊滑模控制算法，提高了系统的控制性能 -The main achievement of the DSP program fuzzy sliding mode control algorithm to improve the control performance of the system
xs128智能车简单模糊控制算法
- 使用飞思卡尔xs128芯片，并且通过简单模糊算法结合PI算法控制小车流畅跑完全程
PID控制算法分析与实现
- 最全PID控制算法讲解与分析，用C语言描述实现(Explanation and analysis of the most complete PID control algorithm)
单片机的PID控制方法
- PID是最常用的经典控制算法，众多自动控制系统都是采用PID算法的，本文档通俗的解释了什么是PID。(PID is the most commonly used classical control algorithm, and many automatic control systems adopt the PID algorithm. This document explains what PID is popularly.)
四轴PID控制算法详解(单环PID、串级PID)
- PID控制算法详解，比较详细，易于理解，内含MATLAB仿真结果(PID control algorithm detailed, more detailed, easy to understand, containing MATLAB simulation results)
智能PID控制算法的研究与实现
- 智能PID控制算法的研究与实现，模糊pid控温(Research and implementation of intelligent PID control algorithm -- Fuzzy PID temperature control)
fuzzy
- 单片机模糊控制算法代码，用于简单的模糊控制实现，需要自行调整参数。(The code of fuzzy control algorithm of single chip microcomputer is used for simple fuzzy control, and it needs to adjust the parameters by itself.)
PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)
- PID 算法的C语言实现，包括增量式，位置式，等详细讲解的C语言实现(C language implementation of PID algorithm)
51单片机PID算法程序(三)增量式PID控制算法
- 51单片机PID算法程序(三)增量式PID控制算法(51 MCU PID Algorithm Program (3) Incremental PID Control Algorithm)
PID控制算法
- 学习C语言PID算法，P值I值D值在程序中如何调节控制。(Learning C language PID algorithm.How the P value I value D value regulates control in the program.)
PID控制原理及编程方法
- 步进电机的PID控制算法及示范代码，十分全面，值得拥有，具有很强的指导功能。(Step motor PID control algorithm and demonstration code, very comprehensive, worthy of possession, has a strong guiding function.)
直流电机速度PID控制
- 光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。(The motor speed feedback signal measured by the photoelectric encoder
新水下机器人PID算法 - 副本
- 水下机器人控制、可以九个自由度控制，平稳快熟。(Underwater robot control, can control nine degrees of freedom, smooth and fast cooked.)
SDVC31.X
- SPWM调制基于面积等效，逆变器电源控制算法(SPWM Modulation Based on Area Equivalent Inverter Power Control Algorithms)
逆变器锁相控制算法
- 正交信号发生器软件锁相环单相锁频电网模块控制算法