基于AR模型的现代谱估计，分别实现自相关法，协方差法，Burg法，对比分析性能，及与经典谱估计的比较

AR过程的线性建模与功率谱估计 理解AR过程的产生机理，复习实验1估计自相关序列的方法。 2.利用估计出的自相关序列来求解信号的功率谱，即用周期图法来估计功率谱。 3.分别采用自相关法（Yule-Walker法），协方差法，Burg法，修正协方差法来估计功率谱，并与周期图法进行比较，分析性能孰优孰劣。 4.学习matlab在数字信号处理中的应用。 -Linear AR process modeling and power spectrum estimation

MEMS陀螺仪随机误差的Allan分析. Allan方差-Allan MEMS gyroscope random error analysis